Motorul livra 50 CP la 8000rpm la primele modele dar s-a marit puterea la 55 CP pentru XL 650.
           Din 1991 frana pe tambur spate a fost inlocuita de una pe disc de 240mm cu un singur etrier. In 1997 frana fata a fost modificata si ea introducandu-se al doilea disc si reducand diametrul lor la 256 mm. In 1994 s-a schimbat si carenajul, farurile s-au schimbat dintr-o forma dreptungiulara intr-una alungita. In 1996 s-a modificat carburatorul, fiind inlocuit cu unul nou de 34mm, sistemul de aprindere a fost reproiectat, inlocuindu-se condensatoarele electronice cu un sistem microprocesor cu tranzistori. Greutatea motocicletei a variat de-a lungul timpului de la 175kg la primele modele la 196 kg pentru ultimul model.
          In anul 2000 modelul xl600V a fost scos din productie si inlocuit cu XL650V cu un motor preluat de la Honda Deauville si Honda Revere. Puterea motorului a crescut la 55CP la 7500rpm cuplul a crescut si el la 5.7mkg la 5500rpm. Telescoapele au fost redimensionate pentru uz stradal, sistemul de evacuare imbunatatit, capacitatea rezervorului marita, panoul de instrumente reproiectat iar masa totala redusa cu 4 kg.
          In 2007 a aparut modelul XL700V cu un nou motor pe injectie de 680cmc preluat de la Honda Deauville si compatibil cu standardele de poluare EURO 3. Dimensiunea rotii fata s-a redus la 19 inch, blocul lumini s-a schimbat, s-a introdus ABS-ul la sistemul de franare.